申请医用脚踏开关医疗器械的MDR注册需要满足一系列条件，主要包括以下方面：

产品符合定义： 医用脚踏开关医疗器械的产品特性和功能符合医疗器械的定义，即在医疗诊断、治疗或预防人类疾病或病症的过程中使用的设备。

符合分类规定： 确定产品的分类，根据MDR的分类系统确定产品所属的类别，并满足相应的合规要求。

质量管理体系： 公司需要建立符合ISO 13485质量管理体系标准的质量管理体系，并确保产品的生产、质量控制和售后服务等环节符合要求。

技术文件准备： 准备符合MDR要求的技术文件，包括技术文件摘要、技术规范、风险评估报告、性能评估报告等。

产品测试和验证： 对医用脚踏开关医疗器械进行必要的测试和验证，包括性能测试、生物相容性测试、电气安全测试等，确保产品符合相应的技术标准和法规要求。

临床评价： 如果产品需要进行临床评价，必须进行符合MDR要求的临床评价，确保产品的安全性和有效性得到充分验证。

委托授权代表（如果需要）： 如果公司不在欧盟境内，需要委托一家位于欧盟的授权代表，以确保产品在欧盟市场合法销售。

提交申请和文件： 填写申请表格，并提交所有必要的技术文件和资料，包括技术文件、质量管理体系文件、CE认证文件（如果有）、不良事件报告等。

综上所述，申请医用脚踏开关医疗器械的MDR注册需要满足一系列条件，包括产品的质量管理、技术文件准备、测试验证、临床评价等方面的要求。确保产品符合这些条件是获得MDR注册的关键。